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GNSS/IMU Logger Icon

GNSS/IMU Logger

ISTA-UniBwM
Trustable Ranking IconConfiável
1K+Downloads
21.5MBTamanho
Android Version Icon7.1+
Versão Android
v3.0.0.0(12-03-2025)Última versão
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Age ratingPEGI-3
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Descrição do GNSS/IMU Logger

ISTA GNSS / IMU Logger é um aplicativo baseado em Android capaz de registrar dados GNSS em formato de medição bruto / formato RINEX 3.03 e dados de sensor embutidos no dispositivo Android. O Logger é baseado no GNSSLogger desenvolvido pela Google Inc. e foi estendido com vários recursos, como RINEX e Sensor Logging, etc.


Atualmente, o logger é capaz de gravar dados GNSS do GPS / GALILEO / BEIDOU para L1 / L5 / E1B / E1C / E5A (conforme suportado pelo dispositivo). O registrador usa APIs mais recentes para registrar medições GNSS no formato RINEX 3.03 (Pseudo-faixa, fase da portadora, Doppler e nível de ruído).


Para o registro do sensor, o aplicativo pode registrar dados do acelerômetro (m / s2), giroscópio (rad / s) e magnetômetro (μT).


O usuário pode registrar individualmente qualquer tipo de dados ou pode registrar dados de GNSS e Sensor com um único toque de um botão. Os arquivos registrados podem ser enviados via e-mail e são armazenados dentro da pasta "GNSS-IMU Logger" gerada no diretório raiz do seu dispositivo Android.


Os dados GNSS são registrados na escala de tempo do GPS e nos dados do sensor no horário interno do Android UNIX que é sincronizado com o UTC por meio da rede de telefonia móvel para permitir o processamento GNSS / IMU combinado pelas seguintes ferramentas de software. Escala de tempo GNSS As ferramentas de conversão de formato para dados inerciais podem ser obtidas em (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger). Atualmente a hora do GPS está 18 s à frente do UTC.


Recursos úteis:


RTKLib:

http://www.rtklib.com/


MuSNAT (ferramenta de análise de navegação multissensor):

https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat


Explorador inercial (Novatel Inc.):

https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer


Ferramenta de análise GNSS: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss


Esta aplicação foi desenvolvida durante o mandato do projeto "RAMBO" (Real-Time Kinematic Positionierung am Mobilfone) financiado pelo Ministério Federal dos Transportes e Infraestrutura Digital e administrado pela agência de gerenciamento de projetos do Centro Aeroespacial Alemão (DLR) em Bonn.


Agradecemos muito seus comentários e sugestões para o aprimoramento de nosso Logger.


Isenção de responsabilidade: O registrador GNSS / IMU é destinado exclusivamente para fins educacionais e de pesquisa. Não é e não se destina a qualquer uso comercial até agora. A qualidade dos dados GNSS ou / e IMU é totalmente específica do dispositivo e o UniBwM não oferece nenhuma garantia de garantir a precisão dos dados registrados e do processamento posterior. Todas as informações fornecidas pelo GNSS / IMU Logger são fornecidas de boa fé. No entanto, não oferecemos representação ou garantia de qualquer tipo, expressa ou implícita, em relação à precisão, adequação, validade, confiabilidade, disponibilidade ou integridade de quaisquer informações e medições fornecidas pelo registrador GNSS / IMU.

GNSS/IMU Logger - Versão v3.0.0.0

(12-03-2025)
Outras versões
O que há de novo- Issues related to working with latest Android versions are now fixed.

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GNSS/IMU Logger - Informações do APK

Versão do APK: v3.0.0.0Pacote: com.ista.android.apps.location.gps.gnsslogger
Compatibilidade Android: 7.1+ (Nougat)
Desenvolvedor:ISTA-UniBwMPermissões:15
Nome: GNSS/IMU LoggerTamanho: 21.5 MBDownloads: 0Versão: : v3.0.0.0Data de Lançamento: 2025-03-12 09:29:12Tela Mín: SMALLCPU Suportada:
ID do pacote: com.ista.android.apps.location.gps.gnssloggerAssinatura SHA 1: C7:7A:50:6D:17:5B:7F:B2:B8:A3:88:E4:82:E2:EA:A4:7D:0B:0F:25Desenvolvedor (CN): AndroidOrganização (O): Google Inc.Local (L): Mountain ViewPaís (C): USEstado/Cidade (ST): CaliforniaID do pacote: com.ista.android.apps.location.gps.gnssloggerAssinatura SHA 1: C7:7A:50:6D:17:5B:7F:B2:B8:A3:88:E4:82:E2:EA:A4:7D:0B:0F:25Desenvolvedor (CN): AndroidOrganização (O): Google Inc.Local (L): Mountain ViewPaís (C): USEstado/Cidade (ST): California

Última versão de GNSS/IMU Logger

v3.0.0.0Trust Icon Versions
12/3/2025
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Outras versões

v2.1.0.1Trust Icon Versions
28/2/2022
0 Downloads7.5 MB Tamanho
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v2.1.0.0Trust Icon Versions
2/12/2021
0 Downloads7.5 MB Tamanho
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