GNSS/IMU Logger

ISTA GNSS / IMU Logger é um aplicativo baseado em Android capaz de registrar dados GNSS em formato de medição bruto / formato RINEX 3.03 e dados de sensor embutidos no dispositivo Android. O Logger é baseado no GNSSLogger desenvolvido pela Google Inc. e foi estendido com vários recursos, como RINEX e Sensor Logging, etc.

Atualmente, o logger é capaz de gravar dados GNSS do GPS / GALILEO / BEIDOU para L1 / L5 / E1B / E1C / E5A (conforme suportado pelo dispositivo). O registrador usa APIs mais recentes para registrar medições GNSS no formato RINEX 3.03 (Pseudo-faixa, fase da portadora, Doppler e nível de ruído).

Para o registro do sensor, o aplicativo pode registrar dados do acelerômetro (m / s2), giroscópio (rad / s) e magnetômetro (μT).

O usuário pode registrar individualmente qualquer tipo de dados ou pode registrar dados de GNSS e Sensor com um único toque de um botão. Os arquivos registrados podem ser enviados via e-mail e são armazenados dentro da pasta "GNSS-IMU Logger" gerada no diretório raiz do seu dispositivo Android.

Os dados GNSS são registrados na escala de tempo do GPS e nos dados do sensor no horário interno do Android UNIX que é sincronizado com o UTC por meio da rede de telefonia móvel para permitir o processamento GNSS / IMU combinado pelas seguintes ferramentas de software. Escala de tempo GNSS As ferramentas de conversão de formato para dados inerciais podem ser obtidas em (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger). Atualmente a hora do GPS está 18 s à frente do UTC.

Recursos úteis:

RTKLib:

http://www.rtklib.com/

MuSNAT (ferramenta de análise de navegação multissensor):

https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

Explorador inercial (Novatel Inc.):

https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer

Ferramenta de análise GNSS: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

Esta aplicação foi desenvolvida durante o mandato do projeto "RAMBO" (Real-Time Kinematic Positionierung am Mobilfone) financiado pelo Ministério Federal dos Transportes e Infraestrutura Digital e administrado pela agência de gerenciamento de projetos do Centro Aeroespacial Alemão (DLR) em Bonn.

Agradecemos muito seus comentários e sugestões para o aprimoramento de nosso Logger.

Isenção de responsabilidade: O registrador GNSS / IMU é destinado exclusivamente para fins educacionais e de pesquisa. Não é e não se destina a qualquer uso comercial até agora. A qualidade dos dados GNSS ou / e IMU é totalmente específica do dispositivo e o UniBwM não oferece nenhuma garantia de garantir a precisão dos dados registrados e do processamento posterior. Todas as informações fornecidas pelo GNSS / IMU Logger são fornecidas de boa fé. No entanto, não oferecemos representação ou garantia de qualquer tipo, expressa ou implícita, em relação à precisão, adequação, validade, confiabilidade, disponibilidade ou integridade de quaisquer informações e medições fornecidas pelo registrador GNSS / IMU.